Manipulateur de carters de moteurs automobiles
M110229
Nous avons conçu et installé une solution de manutention et de retournement pour carters cylindres bruts, visant à optimiser le flux logistique entre deux lignes de convoyage.
Ce projet a consisté à remplacer un système de transbordement obsolète par un manipulateur multi-axes intelligent, capable de réorienter les blocs moteurs selon leur face de pose (face culasse ou face bac à huile). Cette installation garantit une flexibilité totale du flux et une protection optimale des pièces brutes.
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L'installation a nécessité une refonte complète du guidage sur toute la longueur du convoyeur de chargement. Le nouveau système en acier étiré permet désormais de véhiculer les carters cylindres indifféremment sur leur face bac à huile (guidage central) ou sur leur face culasse (guidage latéral). Cette modification structurelle offre une polyvalence accrue dès l'entrée de ligne, tout en sécurisant le transport des blocs vers les opérations d'usinage suivantes.
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Au cœur de la cellule, le manipulateur 4 axes assure le transfert et le retournement des pièces en bout de ligne. Équipé d'une unité de translation verticale et horizontale par pignon/crémaillère, il compense les écarts de position entre la prise et la dépose. Le module de retournement, entraîné par un motoréducteur avec limiteur de couple, effectue une rotation à 180° sur butées fixes, permettant de repositionner chaque bloc selon les besoins du process aval avec une répétabilité parfaite.
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La manipulation des carters est assurée par un système de préhension pneumatique agissant dans l'axe du vilebrequin. Pour préserver l'intégrité des pièces brutes, les joues de serrage sont équipées de protections en polyuréthane haute densité. L'ensemble de l'installation est piloté par un automate Schneider et des variateurs Lexium, permettant une gestion fine des trajectoires et une synchronisation totale avec les systèmes de convoyage existants.