Machine de dévernissage des alésages de stators
M211515
Nous avons conçu et réalisé une cellule robotisée haute précision destinée à l'ablation de surplus de vernis sur le diamètre intérieur de stators imprégnés.
Cette installation a été développée pour un leader mondial de l'équipement automobile, s'intégrant directement dans une ligne de finition pour traiter des produits issus de process de vernissage bi-composant ou mono-composant.
La machine est capable de gérer des stators arrivant en sortie de four à des températures élevées (jusqu’à 160 °C), tout en garantissant un usinage d'une précision chirurgicale grâce à une correction thermique dynamique.
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L'un des défis majeurs de ce projet était de garantir une précision sur des pièces subissant de fortes variations de température. La machine intègre un pyromètre infrarouge qui mesure chaque stator avant chargement. L'automate applique alors instantanément un correcteur de trajectoire aux axes numériques, compensant la dilatation thermique du métal pour un usinage parfait, que la pièce soit à 20 °C ou 160 °C.
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Pour répondre aux impératifs de productivité, la cellule est organisée autour d'un plateau rotatif à deux positions et d'un robot de chargement/déchargement équipé d'un double préhenseur électrique. Cette architecture permet de travailler en temps masqué : pendant que le manipulateur 4 axes réalise l'ablation du vernis à 3200 trs/min, le robot prépare la pièce suivante, assurant un temps de cycle global de seulement 6,8 secondes.
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La machine communique en temps réel avec le système de suivi de production via des lecteurs RFID intégrés aux convoyeurs. L'installation identifie chaque stator parmi une large gamme de références (diamètres et hauteurs variables) et adapte automatiquement les mors de bridage ainsi que les trajectoires d'usinage. Ce système permet une gestion multi-références fluide sans aucune intervention manuelle.