Prototype d’assemblage de stators à épingles
M221915
Nous avons conçu et réalisé un poste d’assemblage complexe dédié à la fabrication de stators Upin 8 pour les nouvelles générations de moteurs électriques.
Destinée à un site de production en Europe de l'Est, cette machine assure la manipulation et l'insertion de multiples spires d'épingles (hairpins) dans des paquets de tôles de grandes dimensions (Ø 225 mm).
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Le poste gère un cycle complexe de rassemblement de 8 spires d'épingles. Grâce à un système de bols de stockage intermédiaires et d'outillages codés (détrompage IFM), la machine empile successivement les couches de cuivre avant l'insertion finale. Cette méthode garantit une géométrie parfaite du chignon avant son introduction dans les 48 encoches du stato
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L’unité de transfert supérieure mobile et l’unité inférieure fixe travaillent en parfaite synchronisation via des servomoteurs Siemens. Le référencement des épingles est assuré par 48 doigts de mise au pas et des mors de maintien sur compensation à ressort. Cette technologie permet d'absorber les variations dimensionnelles des épingles spéciales tout en maintenant une rigidité maximale lors des phases d'extraction et de dépose.
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Pour optimiser les phases manuelles, le poste est équipé d'un bras manipulateur de type Dalmec et de chariots supports palettes avec verrouillage mécanique. Le changement des 7 types d'outillages s'effectue sans outil, permettant une grande réactivité face aux changements de série. L'élévateur numérisé à pignon-crémaillère assure ensuite le transfert fluide des composants vers le cœur de la machine.
