Machine à insertion continue d’isolant pour paquets de stators
M231015
Nous avons conçu et réalisé une machine d’isolation automatique Wonders+ destinée à l’habillage de paquets de tôles à isolation continue, intégrée sur un site de production industriel du secteur de l’électromécanique. La machine traite des paquets de tôles de 96 encoches, avec insertion d’un isolant papier préformé de 34 mm.
Ce projet répond à des enjeux forts de précision d’assemblage, de répétabilité process et de cadence maîtrisée, tout en intégrant un haut niveau d’automatisation sur une opération historiquement complexe et sensible. L’objectif était de fiabiliser l’insertion de l’isolant, de sécuriser les phases de transfert et de garantir une qualité constante sur l’ensemble des séries produites.
La machine regroupe plusieurs unités spécialisées, entièrement synchronisées, depuis le déroulage de l’isolant jusqu’au chargement et déchargement automatique des paquets de tôles.
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La machine intègre une unité complète de préformage de l’isolant, depuis le dévidoir jusqu’à la mise en forme finale. L’isolant est entraîné, formé et maintenu sous tension grâce à des ensembles motorisés pilotés par servomoteurs, associés à des dispositifs pneumatiques de serrage. Un magasin tampon vertical permet de stocker une boucle d’isolant préformé, assurant une alimentation fluide et continue du process, y compris lors des phases transitoires.
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L’insertion de l’isolant est réalisée par un système original de manipulateurs embarqués, capables d’accompagner la rotation de la broche. Deux unités d’insertion suivent le mouvement circulaire grâce à une architecture en arche concentrique, garantissant un positionnement précis et homogène de l’isolant. La coupe de l’isolant est intégrée directement dans le cycle, avec des mouvements coordonnés en translation et rotation pour une mise à longueur maîtrisée.
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Un manipulateur 3 axes numérisés assure le chargement et le déchargement des paquets de tôles depuis un convoyeur existant. La prise est réalisée par une pince pneumatique concentrique combinée à un centrage intérieur, garantissant la stabilité du paquet pendant les phases de transfert. L’ensemble broche, transfert et manipulation est synchronisé pour assurer une insertion fiable de l’isolant, sans déformation ni contrainte sur les composants.